El Club Voleibol Haro se fundó en 1.996 por un grupo de jóvenes de la Ciudad interesadas por el deporte en general, y el voleibol en particular.

Este grupo de personas practicaban este deporte dentro de la Agrupación Deportiva Ciamar. La primera temporada el Club contaba con un equipo séénior masculino, y equipos femeninos desde categorías juveniles hasta benjamines, comprometiéndose, en una política de potenciar las categorías inferiores y la organización de diferentes torneos al objeto de promocionar este deporte en la Rioja.

En la temporada 2002/03 se creó un equipo femenino, completando así el ciclo femenino del Club, con equipos desde categoría sénior hasta benjamines, y el equipo ascendió a 2ª División Nacional esa misma temporada, compitiendo con equipos vascos, navarros y cántabros.

Tras dos temporadas en esta 2ª División Nacional, empezaron unas históricas temporadas en las que tras una brillante participación deportiva y una emocionante fase de ascenso en Laredo, se consigue lo que fue un histórico ascenso a 1ª División Nacional, con lo que nos daría la oportunidad de competir en todo el norte de España.

La primera temporada en esta categoría se consigue lo que parecía inalcanzable, la clasificación para la fase de ascenso a liga FEV. La Federación Española de Voleibol otorga la organización de este importante evento a nuestro Club. Viviéndose en la Ciudad de Haro y su comarca unas jornadas inolvidables de voleibol, con un publico volcado en nuestro equipo, lo que permitió, al final uno de los grandes éxitos de este Club, el ascenso a liga FEV.

En la temporada del debut (2003/04) el equipo senior femenino obtiene un meritorio quinto puesto, teniendo que medirse con equipos con mucha calidad deportiva, permitiéndonos representar con orgullo a nuestra Ciudad y a la Rioja por toda España.

La temporada siguiente (2004/05) y tras una gran temporada el equipo se queda a un solo set de alcanzar la fase de ascenso, obteniendo un tercer puesto muy importante, siendo el Club Voleibol Sanse y el Club Voleibol Marineda de La Coruña los que acuden a la fase de ascenso, y demostrando la capacidad de superación. Mientras la afición por el voleibol en la Ciudad de Haro se ve incrementada considerablemente y consolidándose como una de las mejores de la liga FEV.

En la temporada 2005/06 se consigue el hito histórico (hasta entonces) de, tras quedar segundas en el Grupo A, participar en la fase de ascenso junto con el Club Voleibol Ciutadella de Menorca, Palma Voley de Palma de Mallorca y el Club Voleibol Sanse de San Sebastián de los Reyes. El Haro Rioja Voley se adjudica todos los encuentros celebrados en el Polideportivo El Ferial produciéndose un cuádruple empate a tres victorias, no ascendiendo a Superliga por diferencias de set.

La siguiente temporada 2006/07, se repite el hecho de jugar la fase de ascenso que se disputa en Mallorca, perdiendo en semifinales, pero logrando así incorporándose por derecho propio, al quedar las segundas en la liga, a la recién creada Superliga 2, compuesta por los diez mejores equipos de la liga FEV.

En la temporada siguiente (2007/08), en su primer año en Superliga 2, se consigue el trece de Enero proclamarse campeón de la primera edición de la Copa de la Princesa, jugando la final ante el anfitrión y vecino equipo el Club Voleibol Miranda. Esta misma temporada, el uno de Marzo del 2.008 consiguió matemáticamente el ascenso a Superliga (máxima categoría del voleibol nacional), a tres jornadas de finalizar la competición, el ocho de Marzo se proclama campeón de liga Superliga 2, a dos jornadas de finalizar la competición.

Se consigue esta temporada algo verdaderamente histórico, ser campeones de todas las competiciones en las que participa, Copa de la Princesa y Liga, y con ello el ansiado ascenso a la máxima categoría del voleibol nacional, incorporándose a ese selecto grupo de doce equipos, como son lo mejor de España, una de las competiciones mejores del mundo.

La temporada 2008/09 se clasifica 8⩝ en la liga regular, disputando por ello, los playoff por el titulo de liga, otro hito histórico del Club el quedar dentro de los ocho primeros equipos de la máxima categoría nacional de voleibol.